走出家門自己的愛車從車位緩緩開到你的面前，這樣的場(chǎng)景你可能在很多科幻電影里見過。而如今，威馬第三臺(tái)智能汽車W6正式量產(chǎn)，威馬汽車與百度合作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊入和駛出車位的黑科技功能，將電影中的這一幕變成了現(xiàn)實(shí)，真正實(shí)現(xiàn)了特定條件下的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。這項(xiàng)技術(shù)是怎么實(shí)現(xiàn)的？實(shí)際的體驗(yàn)如何？目前有哪些條件限制？本期車事新知我來(lái)為你一一解答。

自動(dòng)駕駛按照SAE的分級(jí)，可以分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表傳統(tǒng)駕駛，L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛，我們所熟知的特斯拉、蔚來(lái)等大部分車型都處在L2-L3級(jí)別。此次威馬W6與百度Apollo聯(lián)手，采用了全新的電子電氣架構(gòu)，搭載全球首個(gè)“云端智能無(wú)人泊車系統(tǒng)”（Cloud AVP），達(dá)到了能夠解放雙手雙腳的高度自動(dòng)駕駛級(jí)別，在特定場(chǎng)景下具備了 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛能力，可以說率先向更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛邁出了一步。

我們此次主要體驗(yàn)的是云端自我學(xué)習(xí)泊車（H-AVP），模擬在公司停車的場(chǎng)景。這項(xiàng)功能簡(jiǎn)單的來(lái)說就是我們首先要充當(dāng)老師，實(shí)際駕駛車輛駛出、駛?cè)胲囄?，給車輛進(jìn)行一個(gè)示范。車輛只需要根據(jù)你教給它的路徑，完成一次學(xué)習(xí)并上傳到云端，之后便可以實(shí)現(xiàn)完全自主的泊車和接駁。

體驗(yàn)下來(lái)，云端自我學(xué)習(xí)泊車系統(tǒng)帶來(lái)的體驗(yàn)是全新的，它可以讓車從車位開到自己面前，與傳統(tǒng)自動(dòng)泊車在體驗(yàn)上有著本質(zhì)的不同，更符合我們的用車場(chǎng)景，真正解決了痛點(diǎn)。其次，系統(tǒng)學(xué)習(xí)過程速度快，且上傳過程可以正常駕駛車輛，無(wú)需在原地等待。

整個(gè)自動(dòng)泊車過程我們除了可以在車上操作外，其實(shí)消費(fèi)者日常用到最多的應(yīng)該是它的手機(jī)控制功能，在手機(jī)APP上操作即可完場(chǎng)車輛的出庫(kù)和入庫(kù)。此外，在安全性方面也很有保障，首先是車速控制的比較慢，突發(fā)情況可以及時(shí)應(yīng)對(duì)，其次是車輛能夠?qū)χ車h(huán)境實(shí)時(shí)進(jìn)行偵測(cè)，遇到車輛等會(huì)提前剎停。

威馬這套Cloud AVP功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴于它豐富的傳感器、強(qiáng)大算力的芯片以及高效先進(jìn)的機(jī)械部件。全車部署了24個(gè)傳感器，包含5個(gè)77GHz毫米波雷達(dá)、7個(gè)攝像頭及12個(gè)超聲波雷達(dá)；電子架構(gòu)采用了首款7納米制程車規(guī)級(jí)高通8155芯片、5G基帶以及威馬汽車自研的自動(dòng)駕駛域控制器；而機(jī)械部件上，它搭載了更為靈敏的轉(zhuǎn)型機(jī)、高效能集成電驅(qū)以及精準(zhǔn)制動(dòng)的i-booster+ESP。

在硬件方面打好基礎(chǔ)的情況下，威馬W6借助百度Apollo平臺(tái)的百萬(wàn)級(jí)云算力，支持最高 10 路攝像頭輸入數(shù)據(jù)以及 200 幀/秒數(shù)據(jù)量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰ 以下，實(shí)現(xiàn)全方位 360° 實(shí)時(shí)環(huán)境感知，前向毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離達(dá)到 210 米。同時(shí)配備了 30+ 的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)以及單卡 GPU 超強(qiáng)的算力。這一切讓云端智能無(wú)人泊車系統(tǒng)的功能得以實(shí)現(xiàn)，也保證了自動(dòng)駕駛時(shí)的安全性和可靠性。

目前出于安全的角度，手機(jī)控制車輛入庫(kù)和出庫(kù)時(shí)，車輛要求必須在駕駛員視線范圍內(nèi)，而且整個(gè)過程要一直長(zhǎng)按屏幕才能完成泊車操作。體驗(yàn)雖然打了些折扣，不過考慮到這個(gè)系統(tǒng)剛剛量產(chǎn)，相信隨著不斷地迭代升級(jí)，今后在體驗(yàn)和安全性方面，將會(huì)找到更好的平衡。

另一點(diǎn)就是云端高精地圖泊車功能（P-AVP），由于目前商場(chǎng)或者公共區(qū)域停車場(chǎng)還不具備高精地圖，所以這個(gè)功能還沒有辦法使用。但是隨著配套條件的進(jìn)一步完善，在高精地圖的支持下，用戶完全可以讓車輛自行尋找車位并自動(dòng)泊車，取車時(shí)使用手機(jī)來(lái)進(jìn)行召喚，節(jié)省了不少找車位的時(shí)間，也避免了找不到車的尷尬。

雖然此次量產(chǎn)的威馬W6僅在自動(dòng)泊車下實(shí)現(xiàn)了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，但僅僅是在停車這一單一使用場(chǎng)景下，就給我們帶來(lái)了全新的用車體驗(yàn)。相信未來(lái)，結(jié)合百度Apollo的算法和算力，威馬將延展更多場(chǎng)景，包括開放道路下的高級(jí)輔助駕駛以及更多值得期待的新功能。