長安汽車在2018年北京車展前夕開啟了第三次創(chuàng)業(yè)。在新戰(zhàn)略的引領(lǐng)下，“智能化”、“新能源”成為長安產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)配置。對此，長安汽車也分別發(fā)布了新能源“香格里拉”計劃、智能化“北斗天樞”戰(zhàn)略。“北斗天樞”以智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、智能交互三大領(lǐng)域技術(shù)為支撐，分階段打造智能汽車平臺。到2020年，長安汽車將全面實現(xiàn)有條件自動駕駛量產(chǎn)，到2025年實現(xiàn)L4級無人駕駛量產(chǎn)。

3月10日，“北斗天樞”計劃又一重大成果——L3級自動駕駛技術(shù)迎來量產(chǎn)測試發(fā)布。長安汽車總裁朱華榮?親自直播測試了搭載有L3級自動駕駛系統(tǒng)的UNI-T。據(jù)朱總介紹，UNI-T目前可以實現(xiàn)L3級自動駕駛的量產(chǎn)，但鑒于目前國內(nèi)相關(guān)道路設(shè)施、法律法規(guī)還不健全，所以真正要買到還要等待一段時間。UNI-T普通車型將在6月正式上市，或12萬元起售。

L3級自動駕駛其實屬于有條件的自動駕駛，屬于“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動駕駛系統(tǒng)。換句話說，L3級自動駕駛是完全自動駕駛的第一步。在有限制的運行條件下，可以對目標(biāo)和事件進行探測和相應(yīng)，讓用戶的注意力從擁堵路況中得到初步解放。

目前中國還沒有一套屬于自己的自動駕駛評定標(biāo)準(zhǔn)，一直以來都是沿用美國標(biāo)準(zhǔn)。不過由長安汽車牽頭制定的屬于中國自己的“自動駕駛分級”已經(jīng)在近日進行了公示，相信在不久的將來可以正式出臺。目前，越來越多的自主品牌陸續(xù)在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得突破，包括長城、吉利、一汽等在內(nèi)的眾多中國品牌車企均計劃在2020年實現(xiàn)L3級自動駕駛的量產(chǎn)。

早在2009年，長安汽車就開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，并立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車。

2016年，長安汽車成為首個實現(xiàn)2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現(xiàn)L2級IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動泊車的國內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長安汽車實現(xiàn)APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實現(xiàn)一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術(shù)，70余項智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項以上為國內(nèi)首發(fā)。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)完成了上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現(xiàn)長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周圍環(huán)境安全風(fēng)險動態(tài)調(diào)整交通擁堵自動駕駛最高車速，最高可支持40km/h車速），若用戶在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險減緩策略，減速停車。

長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)。

與此同時，該系統(tǒng)也可以有效識別車道線、護欄、交通標(biāo)識牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實現(xiàn)車道級高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃。