2009年6月29日，2009 BMW 3行動(dòng)全國(guó)巡游賽-神農(nóng)架賽段的選手們進(jìn)入了最后一關(guān)：使命3—“觸及靈魂”的角逐。11支車隊(duì)的選手在這一關(guān)決定神農(nóng)架賽段最后的總成績(jī)，最終會(huì)產(chǎn)生一組冠軍選手到三亞參加全國(guó)總決賽。

天空不作美，清晨就下起了大雨。這給本來(lái)就難度較高的比賽又增加了一定的難度，但是因?yàn)槭亲詈笠豁?xiàng)的比賽，各組選手均想取得好的成績(jī)，所以大家的情緒幾乎并沒(méi)有受到天氣的影響。

各組選手“全副武裝”穿上了防雨的運(yùn)動(dòng)衣帶上了雨傘，裁判也告誡大家雨天路滑一定要注意安全。但是大家都抱著“必勝”的心態(tài)摩拳擦掌，似乎顧及不了那么多了。

比賽以每車組為單位，每組1套定向地圖、1枚指北針、1臺(tái)無(wú)線電測(cè)向機(jī)、1塊電子計(jì)時(shí)腕卡、1臺(tái)ThinkPad筆記本電腦（因?yàn)樘鞖庠颍R時(shí)取消使用）。

使命3—“觸及靈魂”比賽直線距離約2KM，爬高量約60-70米。每支隊(duì)伍需要借助統(tǒng)一配發(fā)工具在最短時(shí)間內(nèi)找到4個(gè)定向越野點(diǎn)標(biāo)、5個(gè)隱蔽電臺(tái)以及1個(gè)隱藏點(diǎn)并抵達(dá)終點(diǎn)，記錄完成比賽的總時(shí)間，以用時(shí)最短者為優(yōu)勝。