從L2到L3的進化 奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)解析

談到汽車的駕駛輔助,大家目前所使用的基本都是L2級別的系統(tǒng),雖然功能還沒有強大到可以完全解放你的雙手和雙腳,但是對于日常駕駛來說還是有一定幫助的,可如果當(dāng)駕駛輔助達到L3級別之后呢?相信大家一定比較好奇,那么今天我們就跟隨梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級工程師 Matthias Kaiser來了解一下吧。

從L2到L3的進化 奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)解析-圖1

·L2級駕駛輔助和L3級的區(qū)別在哪?

說到進化,我們就不得不提L2級駕駛輔助和L3級的區(qū)別,其中L2級駕駛者需要始終關(guān)注著系統(tǒng)運行情況,而到了L3級的時候,在一些特定條件下,系統(tǒng)就可以接管駕駛,讓駕駛員不用時刻集中精力,但也要按照系統(tǒng)要求隨時準備好接管車輛。說白了,L2級的關(guān)鍵點還是在于“輔助”,而L3級就可以被視作自動駕駛的初階形態(tài)了。

從L2到L3的進化 奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)解析-圖2梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級工程師 Matthias Kaiser

為了實現(xiàn)汽車自動駕駛,提升自動化程度,梅賽德斯-奔馳在技術(shù)和人類行為方面都做了大量的研究,后者包括人類對于自動駕駛條件下汽車行為的理解。但還有一點需要注意的是,對于L3級駕駛輔助以及未來更高階的自動駕駛技術(shù)來說,仍有一些場景是需要使用到L2級駕駛輔助功能的。

·DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)是什么?

全新奔馳S級是全球首款搭載獲得國際認證L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的車型,這也讓奔馳成為了全球首家在量產(chǎn)車上配備L3級有條件自動駕駛系統(tǒng)的汽車制造商。大家不用去刻意解讀DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)是什么,它其實就是梅賽德斯-奔馳有條件自動駕駛系統(tǒng)的總稱。

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據(jù)梅賽德斯-奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)高級工程師 Matthias Kaiser介紹:團隊在設(shè)計這套系統(tǒng)的時候,其中一個重要的原則是建成運行設(shè)計域(Operational Design Domain,簡稱ODD),也就是說一定要界定自動駕駛技術(shù)在什么樣的條件下才能工作。他曾在駕駛奔馳S級的時候使用DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng),利用這段時間可以按摩、發(fā)信息、打游戲甚至還能接受采訪,總之就是把路途當(dāng)中的時間都交還給了用戶。

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目前DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)已經(jīng)可以在德國全境超過1.3萬公里的高速公路行駛,繁忙的道路交通狀況下也可以啟用該系統(tǒng)。搭載該系統(tǒng)的車型除了會在儀表盤上有專門的顯示之外,方向盤內(nèi)側(cè)左右手拇指位置處也設(shè)計了控制按鍵和指示燈。其中,白色代表可以啟用該系統(tǒng);綠色代表系統(tǒng)已經(jīng)在啟用狀態(tài);而當(dāng)指示燈變成紅色的時候,說明該系統(tǒng)已近無法應(yīng)對當(dāng)前狀況,需要駕駛員及時接管車輛。

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當(dāng)然,啟動DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)激活L3級自動駕駛需要滿足以下這些條件:

1、高速公路;2、車速低于60km/h;3、高精地圖;4、道路上的車道標識;5、沒有隧道和收費站等。與此同時,駕駛者在開啟系統(tǒng)的時候是不能睡覺的,車內(nèi)配備的駕駛員攝像頭可以對駕駛員的狀態(tài)進行捕捉,并可以探測“微睡眠”狀態(tài),并做出相應(yīng)的警示。

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·DRIVE PILOT應(yīng)用了哪些傳感器技術(shù)?

DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)背后的科技是過硬的,除了攝像頭和雷達之外,還配備了激光雷達,以及利用各種傳感器探測捕捉周圍所有物體。官方將其稱之為傳感器聚合,比如通過雷達的電磁波來探測距離和速度,通過攝像頭識別車道線和交通標志,通過激光雷達對3D的環(huán)境進行探測。

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其中,路面濕度傳感器可以對路面濕滑度進行判斷,并幫助DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)工作參數(shù)的設(shè)置進行優(yōu)化。

在DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)中,攝像頭的重要性并不亞于雷達和傳感器,車輛的前擋風(fēng)玻璃上裝有立體攝像頭、后擋風(fēng)玻璃也設(shè)置了攝像頭,而且車身周圍的四個攝像頭還能夠幫助駕駛者實現(xiàn)泊車、識別車道標識以及360度探測功能。

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除此之外,梅賽德斯-奔馳還引入了高清地圖和高精準定位系統(tǒng),地圖中既可以顯示靜態(tài)內(nèi)容,比如現(xiàn)有道路和道路上的車道標識等;也可以顯示動態(tài)內(nèi)容,包括實時路況中的人、車輛以及可能存在的施工、故障車等等。這些信息都能夠幫助車輛及時做出正確反應(yīng)。

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結(jié)語:目前,DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)已經(jīng)在德國市場投入使用了,而根據(jù)梅賽德斯-奔馳的計劃來看,不久之后也會將這套系統(tǒng)引入到中國市場,雖然審批流程會比較嚴格,而且還要考慮各地的基礎(chǔ)設(shè)施情況,但我們相信這種更智能、更便利的系統(tǒng)一定會受到消費者的認可。

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