L3級(jí)自動(dòng)駕駛邁出第一步 自動(dòng)駕駛時(shí)代真的來了?

12月10日,奔馳成為全球第一家滿足UN-R157法規(guī)的企業(yè)。這項(xiàng)法規(guī)是聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)(UNECE)制定的關(guān)于L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?;诖?,德國聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車運(yùn)輸管理局(German Federal Motor Transport Authority,KBA)正式向奔馳頒發(fā)在公眾道路上使用L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的許可。

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這意味著,從2022年上半年開始,奔馳S級(jí)將提供Drive Pilot系統(tǒng)(國內(nèi)稱為“智能領(lǐng)航系統(tǒng)”),選裝這一系統(tǒng)的駕駛員將可以在某些限制條件下,享受到自動(dòng)駕駛。

根據(jù)奔馳的描述,在該功能啟動(dòng)后,車輛會(huì)自動(dòng)按照車道行駛,并且會(huì)保持與前方車輛的距離。如果碰到突發(fā)情況,車輛可以自主決策,例如在車道內(nèi)做出避讓或剎車的動(dòng)作。在此期間,駕駛員不必再專注于駕駛,可以做些其他的事情,比如回復(fù)郵件、網(wǎng)上購物等。

那么,自動(dòng)駕駛的時(shí)代是否真的已經(jīng)來到我們身邊了呢?

一、享受自動(dòng)的先決條件很多

做為首個(gè)被允許在公眾道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的企業(yè),奔馳對(duì)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行了較多的限制。

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首先是使用的地域。這項(xiàng)功能目前只允許在德國全境13,191公里的高速公里上開啟。這些公路得足夠?qū)掗?、路面由柏油鋪設(shè),而且交通標(biāo)識(shí)設(shè)置得完整清晰。

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其次,使用的前提是行經(jīng)路段的交通流量較大,甚至出現(xiàn)嚴(yán)重?fù)矶?。這意味著車輛行駛速度較低,可能會(huì)走走停停。

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第三,此項(xiàng)功能的最高限速為60公里/小時(shí)。

第四,駕駛員雖然允許雙手離開方向盤,也可以分散注意力,但雙眼不能長時(shí)間離開路面,仍需準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛的控制。

二、自動(dòng)駕駛背后的技術(shù)支撐

為了實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,奔馳在車輛上準(zhǔn)備了大量的傳感器,以保證對(duì)路面狀況的精準(zhǔn)感知。

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首先是安裝了激光雷達(dá)。激光雷達(dá)位于前格柵,自帶高壓清洗噴嘴,保證惡劣天氣下能正常使用。

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其次是車輛前后方的攝像頭。尤其是位于后風(fēng)擋的后向攝像頭,自帶一個(gè)麥克風(fēng)。除了感知車輛后方的路況之外,還能通過識(shí)別圖像和聲音,來辨認(rèn)緊急勤務(wù)車輛(警車、急救車、消防車等)的警燈和警笛,并讓在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的車輛靠向路側(cè)躲避。

第三是集成于車頂尾部的高精度衛(wèi)星定位天線模塊。這個(gè)天線的精度比傳統(tǒng)的車載GPS定位系統(tǒng)要高很多。與之搭配的是高清地圖。這個(gè)系統(tǒng)的最大特點(diǎn)在于定位的精度已經(jīng)由米級(jí)提高到厘米級(jí),基本達(dá)到了軍用標(biāo)準(zhǔn)。有種說法稱,這套系統(tǒng)甚至能測(cè)出因地球大陸板塊漂移(每年約幾厘米)而帶來的位置變化,并在車輛定位中自動(dòng)去除這種因素帶來的影響。

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第四是其他的輔助傳感器,如遍布車身的各種雷達(dá)及超聲波傳感器、風(fēng)擋后方的雙目攝像頭以及前輪拱內(nèi)部的濕滑傳感器等。

第五是冗余系統(tǒng)??紤]到自動(dòng)駕駛模式下萬一系統(tǒng)失靈,奔馳為車輛備份了一套電力、轉(zhuǎn)向及剎車系統(tǒng),以確保車輛隨時(shí)受控。

三、自動(dòng)化之路并不好走

就技術(shù)層面上來說,奔馳并不是第一家具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的車企。2017年奧迪推出新一代A8的時(shí)候,就宣布這款新旗艦已經(jīng)具備了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛的能力,技術(shù)細(xì)節(jié)方面和奔馳的非常類似。此時(shí)恰逢德國道路交通法(Road Traffic Act,StVG)剛剛開放L3級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的認(rèn)證工作。經(jīng)過了進(jìn)展緩慢的3年,奧迪終于沉不住氣了,于去年4月底正式宣布取消在A8上裝備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。然而,就在今年3月4日,UN-R157法規(guī)卻正式頒布了,結(jié)果奔馳敏銳地捕捉到了這個(gè)機(jī)會(huì),成為行業(yè)第一。奧迪真是起了個(gè)大早、趕了個(gè)晚集。

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不過,這并不是說奔馳已經(jīng)完美規(guī)避了法律法規(guī)的問題。目前UN-R157法規(guī)適用的成員國共有57個(gè),其中除歐盟成員國外,還包括英國、日本、韓國、澳大利亞等,體量都比較小。而在中國、美國等這樣的大規(guī)模市場(chǎng)中,還沒有與之類似的法律基礎(chǔ)框架。因此,L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛何時(shí)能在中美落地,仍然是一個(gè)問號(hào)。

另外一個(gè)問題恐怕更具挑戰(zhàn)性。那就是自動(dòng)駕駛過程中涉及到的責(zé)任歸屬問題。按照新的法規(guī)要求,車輛在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生事故,責(zé)任歸屬汽車企業(yè),而非駕駛員。想想將來可能被牽扯到無數(shù)的官司里面,這就足以嚇退許多車企了。從另一個(gè)層面來說,允許駕駛員在駕駛過程中轉(zhuǎn)移注意力,一旦出現(xiàn)緊急情況,駕駛員很難及時(shí)重新接管車輛,這也可能帶來更加復(fù)雜的責(zé)任劃分。

由此可見,奔馳成為第一個(gè)吃螃蟹的車企,必須得面對(duì)全世界挑剔的目光,承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)也非常大。

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關(guān)于L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛,業(yè)內(nèi)還存在著不同意見。相當(dāng)多的業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為L3最為尷尬之處就是介于人類駕駛和機(jī)器駕駛之間,存在著很多模糊地帶,比較難界定。所以干脆有些人建議跳過L3級(jí)別,直接跨進(jìn)以機(jī)器駕駛為主的L4級(jí)別。

然而,從當(dāng)前的發(fā)展形勢(shì)來看,技術(shù)并不是最大的阻礙。爭(zhēng)論最多的恰恰是法律和倫理問題。從這個(gè)角度來看,作為行業(yè)的先行者,奔馳的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛為人們提供了一個(gè)非常好的、可供研究的范例。

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