4月19日，2021上海車(chē)展正式拉開(kāi)帷幕，新款雷克薩斯ES迎來(lái)全球首發(fā)，作為中期改款車(chē)型，新車(chē)的外觀變化不大，主要是針對(duì)外觀細(xì)節(jié)處進(jìn)行了小幅優(yōu)化。同時(shí)娛樂(lè)系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)也都進(jìn)行了升級(jí)，并同樣搭載了2.0L、2.5L和2.5L油電混動(dòng)這3種動(dòng)力系統(tǒng)。

外觀方面，新款雷克薩斯ES依舊使用雷克薩斯家族標(biāo)志性的紡錘體前進(jìn)氣格柵，前臉看起來(lái)優(yōu)雅又莊重。新款車(chē)型主要在前大燈組上進(jìn)行了優(yōu)化，并換上了方形的三點(diǎn)式LED前大燈組，內(nèi)部還集成了最新樣式的LED日間行車(chē)燈極具科技感。車(chē)身的長(zhǎng)寬高也依舊分別是4975mm/1866mm/1447mm，軸距為2870mm。

內(nèi)飾方面，新款雷克薩斯ES同樣延續(xù)了現(xiàn)售車(chē)型的設(shè)計(jì)和布局，主要是在細(xì)節(jié)和科技配置上進(jìn)行了升級(jí)。配有真皮包裹的三幅式方向盤(pán)、7英寸液晶屏+指針的組合型儀表盤(pán)、8英寸中控屏（頂配版為12.3英寸），內(nèi)部集成了最新的車(chē)機(jī)系統(tǒng)，并且在娛樂(lè)系統(tǒng)上進(jìn)行了大幅升級(jí)。

動(dòng)力方面，新款雷克薩斯ES有2.0L和2.5L兩種發(fā)動(dòng)機(jī)，前者最大功率173馬力，最大扭矩208牛·米，匹配CVT無(wú)級(jí)變速箱；后者大功率207馬力，最大扭矩243牛·米，根據(jù)配置不同匹配CVT無(wú)級(jí)或8AT變速箱?；旌蟿?dòng)力版的ES300h則搭載了一套由2.5L阿特金森循環(huán)自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)+永磁同步電機(jī)所組成的混動(dòng)系統(tǒng)，百公里綜合油耗為4.2L。