一汽豐田在2020年下半年發(fā)布了全新RAV4雙擎E+（插電混動版）車型，在油電混動版的基礎(chǔ)上提升了電池容量和電機(jī)性能，擁有更強(qiáng)的動力以及非常低的油耗表現(xiàn)。2021年4月15日，一汽豐田全新RAV4雙擎E+正式上市，共計推出3款配置車型，補貼后官方指導(dǎo)價為24.88-29.68萬元。新車外觀、尺寸均與油電混動版保持一致，動力搭載由2.5L發(fā)動機(jī)和電動機(jī)組成的PHEV系統(tǒng)，百公里綜合油耗最低僅為1.1L，零至百公里加速時間最快7.4秒。

另外，2021款RAV4榮放2.0L燃油版與2.5L混動版也一并上市，官方指導(dǎo)價分別為17.58-22.68萬元、22.58-25.98萬元，各配置車型均上漲0.1萬元。配置上新增四輪胎壓顯示功能、多媒體系統(tǒng)升級。

作為新增動力車型，全新RAV4雙擎E+外觀僅是在細(xì)節(jié)處進(jìn)行了調(diào)整，包括前格柵采用了黑色網(wǎng)狀樣式，視覺效果更為硬派，車頭的藍(lán)色豐田車標(biāo)則是品牌混合動力車型的典型標(biāo)志。此外，該車后擾流板以及下護(hù)板均為黑色涂裝。內(nèi)飾方面，全新RAV4雙擎E+配有運動型座椅，并縫有紅色縫線，而方向盤和中控屏造型則沒有發(fā)生變化。配置上，該車帶有TSS 2.0系統(tǒng)的多項主動安全系統(tǒng)，LED前大燈、主駕座椅記憶、座椅加熱、全景天窗等也都有配備。

動力是全新RAV4雙擎E+變化的重點，得益于更強(qiáng)電動機(jī)的加入，RAV4 PHEV版擁有超強(qiáng)的性能，發(fā)動機(jī)功率132kW，綜合功率可達(dá)到225kW，領(lǐng)先大眾途觀L、本田冠道的2.0T車型，甚至超過了寶馬X3 2.0T版（185kW），極大提升了該車的競爭力。此外，新車擁有95km的純電續(xù)航和1400km的綜合續(xù)航，能滿足用戶日常市內(nèi)通勤以及長途駕車的需求。